大疆机场 3 值守露天矿，助力开采监管和安全生产

安全生产是矿山发展的前提和保障，少人化、智能化矿山已经成为行业发展的趋势。去年，国家矿山安监局发布了矿山安全发展指导意见，明确提出：到 2026 年，建立完整的矿山智能化标准体系，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于 30%、20%。

栾川白庙沟钼矿位于河南省洛阳市，为露天开采矿，面积 10.69 平方公里，累计探明钼矿金属量 7.63 万吨，矿区地形复杂、测绘难度大。在露天矿开采中，全面掌握矿区空间信息与地形变化至关重要。

露天矿区地形复杂，测绘面积大

为提升矿山智能化水平，栾川恒裕矿业携手大疆行业合作伙伴河南瑞光科技引入大疆机场 3。大疆机场 3 具备高防护等级，其配套的 Matrice 4D 无人机支持智能检测、高精度测绘等重要功能，配合大疆司空 2 云平台，能够实现数据的高频次采集，直观展示施工进度、地形变化趋势等关键信息，为矿山开采进度监测、安全施工管理和尾矿库管理提供全新的解决方案。

开采进度监测：高频次采集数据，模型叠加分析变化

恒裕露天矿区环境复杂，风沙弥漫，大疆机场 3 防护等级为 IP56，Matrice 4D 系列无人机的防护等级为 IP55，无惧扬尘和雨水，从容穿梭于烟雾缭绕的矿坑之中。

为监测矿区开采进度，工作人员在司空 2 后台规划面状航线任务，设置倾斜 GSD 为 3.99cm/px，无人机每两周自动执行一次任务。Matrice 4D 支持实时仿地和 5 向智能摆拍功能，作业效率大幅提升，两个架次便完成了矿坑 84 万平方米的三维数据采集。

在司空 2 后台规划倾斜摄影面状航线

数据采集完成后，工作人员通过司空 2 平台进行云端建模，快速生成矿区的精细化三维模型，模型成果满足 1：500 精度要求。

无人机采集数据，生成矿区的三维模型

基于模型，项目组利用司空 2 全新的体积测量功能，将矿坑的两期三维模型进行叠加对比，精准计算挖方量、填方量等关键数据^[1]，从而掌握矿山开采进度，为合理规划车辆运输路线、测算工程成本提供数据支撑，实现矿山的智能化、精细化管理。

多期模型数据叠加对比

分析开采进度

尾矿库监测：智能分析变化，高效掌握坝体位移等情况

“安全环保重于泰山”，栾川恒裕矿业将这一理念贯穿矿山安全管理。尾矿库作为存放矿山废弃物的关键设施，其安全关乎生态环境与生命财产安全。为了预防灾害，工作人员利用大疆机场 3 对尾矿库进行精准监测，筑牢安全防线。

工作人员通过司空 2 平台规划无人机的定点巡检和建模数据采集任务，确保尾矿库的安全监测高效且精准。无人机每天定时对尾矿库坝体进行定点拍摄，实时监控坝体状态；同时，每周采集高精度的三维数据，生成尾矿库的精细化模型。

无人机定点拍摄坝体情况

尾矿库实景三维模型

数据采集完成后，借助司空 2 平台的时间轴功能，将多期影像、二维正射图和三维模型进行对比分析^[1]，工作人员得以全面掌握尾矿库的变化趋势，并获取坝体位移、沉降及表面破损等关键指标，及时发现潜在隐患，为安全管理提供强有力的数据支持。

不同时期影像对比分析

此外，将设计图纸与三维模型进行叠加对比，项目组能够定期监测尾矿库堆积高度及库区地形变化，评估库容量是否稳定，并及时发现潜在安全隐患，调整排放计划，确保尾矿库的安全。如果监测到道路发生变化，项目组可以快速调整尾矿库车辆路线，确保运输效率和安全。

叠加设计文件

获取尾矿库的精准数据

安全生产管理：智能识别目标物，远程快速掌握现场情况

在矿山安全施工监管中，大疆机场 3 全天候 24 小时值守矿区，是不可或缺的“智能监管员”。

项目组基于高精度实景三维模型，规划多条定时巡检航线。工作人员远程操控无人机对开采区进行安全巡检，避免车辆违规进入爆破区，确保矿区生产安全。

在司空 2 后台设置多条巡检航线

在日常巡检中，Matrice 4D 支持智能检测，实时识别车辆等目标物，及时发现是否有陌生人员或车辆进入矿区。当发现异常情况，工作人员在司空 2 框选目标并操控无人机进行智能跟踪，精准定位可疑车辆位置，拍照取证，并通过无人机搭载的喊话器及时进行劝离，整个过程简单高效，提高矿区管理的智能水平。

无人机智能识别并追踪车辆

在栾川白庙沟钼矿中，原本需要两人两天才能完成露天矿的测量，如今无人机自动执行测量作业，仅需 1 小时即可完成任务。无人机作业的同时，不影响采矿作业的正常进行。

大疆机场 3 部署 3 个月以来，共采集 30 期露天矿和尾矿库的三维数据，影像数据达 20 万张。同时，通过多期模型数据对比分析，为开采规划、灾害预警提供科学依据，推动智慧矿山向全域感知、智能决策方向转型。