一、技术架构与硬件配置

1. 轻量化与耐用设计
   船体采用全碳纤维材质，整体重量仅 15kg，*大载重达 60kg，既保证了运输便携性，又能适应恶劣水域环境。船体尺寸为 1670mm×610mm×510mm（不带浮体），吃水浅，可在极端浅水区稳定作业，减少设备损伤。
2. 动力与续航能力
   搭载 32.4V 23.1Ah 可充电锂电池，标准续航时间为 6 小时（航速 2m/s），通过增配电池可延长至 12 小时。*大航速达 6m/s，支持快速响应复杂水域的动态需求。
3. 核心传感器与功能模块
   • 多波束测深系统：标配 HN-400 多波束测深仪，集成声呐、姿态、定位、罗经等传感器，波束开角 210°，覆盖范围广，可生成厘米级精度的水下三维点云模型。支持 200kHz、400kHz、700kHz 三频段切换，在高含沙量水域通过低频模式（200kHz）增强回波质量。
   • 激光雷达与多参数扩展：集成 HA-100 三维激光扫描仪，实现水上水下一体化数据采集。同时支持定制搭载 ADCP、水质仪、侧扫声呐等设备，满足水文、环保等多领域需求。
   • 智能避障与导航：配备毫米波雷达（探测距离 0.2-40m）和高清摄像头，结合自主航线规划算法，可在复杂环境中自主避障、贴近目标（如桥墩）作业，并通过实时视频回传辅助人工干预。

二、数据采集与处理能力

1. 高精度定位与抗干扰技术
   采用北斗 / GNSS 定位系统，支持 PPK 后差分处理，在卫星信号遮挡区域（如桥下）仍能保持 5cm 以内的定位精度。通过优化航线设计（如垂直穿越桥面），有效降低信号遮挡影响。
2. 智能数据处理与分析
   配套 CMS 多波束后处理软件，可自动完成声速改正、姿态校准、噪点滤波等操作，生成高质量水下地形图。结合三维点云模型，可快速计算库容、冲刷量等关键指标，为水利工程和应急决策提供数据支持。

三、应用场景与典型案例

1. 水利与桥梁监测
   • 在椒江二桥项目中，华微 6 号成功应对 2m/s 高流速、高含沙量环境，通过低频模式和 PPK 技术获取完整桥墩水下地形数据，解决了传统有人船无法靠近的难题。
   • 用于水库库容复核时，3 小时内完成从安装调试到数据输出的全流程，生成三维点云模型，效率较传统方法提升数倍。
2. 应急测绘与灾害响应
   • 堰塞湖灾后应急中，搭载多波束和激光雷达快速获取水下淤积和山体滑坡数据，为溃坝预警提供厘米级精度支持。同时可集成 ADCP 测量流速流量，或通过无人机雷达波测流方案应对超高速水流。
3. 海洋科研与环境保护
   • 在来古冰川湖区，华微 6 号搭载 Norbit iWBMS Ir 多波束系统，成功穿透复杂水面环境，为冰川水下形态研究提供关键数据。
   • 支持水质监测设备扩展，可用于污染源追踪、生态评估等环保任务。

四、行业竞争力与技术优势

1. 多场景适应性
   与其他型号（如华微 3 号 Pro）相比，华微 6 号专注于精细化测量需求，尤其在深水区域和复杂环境中表现更优。其模块化设计支持灵活扩展，适配海洋工程、资源勘探等多元化场景。
2. 安全性与作业效率
   替代人工船只减少人员风险，同时通过全自动航行和实时数据传输，将单次作业时间缩短至传统方法的 例如，水库测量中仅需 2 小时完成外业数据采集，1 小时内业处理即可输出成果。
3. 技术创新与合作
   与挪威 NORBIT 公司合作，整合国际先进多波束技术，解决了声剖数据与点云数据同步采集的行业难题。其 “绝对直线” 航行技术可减小风浪干扰，确保条带覆盖率