产品介绍

• 硬件配置
  • 激光雷达：采用对地倾斜 20° 的安装方式，20 万点 / 秒的点云数量，测量距离在 0.1-40m@10% 反射率、0.1-70m@80% 反射率，点云频率为 10Hz，可兼顾地面、前方和天花板等多个方位。
  • 相机：搭载双一英寸大底 CMOS 传感器，2.4μm 像元，单镜头有效像素 1600 万，机械快门，两台相机以 135° 夹角分布，扩大影像捕获范围，微秒级时间同步技术使赋色更加精准。
  • 定位模块：内置一体式 RTK 定位模块，无需拆装，一键打开即可使用，支持 7 星 21 频，RTK 定位精度可达厘米级，实现了 RTK、惯导、相机等核心传感器的微秒级时钟同步。
  • 存储与接口：存储容量为 256G，支持扩展，配备 TF 卡 / Type-C 接口，支持 WiFi6，传输速度快，连接稳定。
  • 电池：电池容量 45.36wh（3150mAh），单电池续航约 150 分钟，支持 PD 30W 快充，可快速补充电量，满足长时间作业需求。
• 软件与算法
  • 操作系统：支持安卓、iOS 系统，配备专为手持设备量身定制的移动端软件，作业过程中支持实时流畅预览彩色点云，同时支持设备端下载实时彩色点云并回放。
  • 点云处理软件：赛尔点云管家一站式点云数据管理平台，无需逐步繁琐操作即可直出彩色点云，一键生成*终成果，彩色点云处理时间与扫描时长 1:1，同时集成多个点云工具，支持点云和图片空间同步关联查看。
  • 算法优势：自研激光 SLAM 和视觉 SLAM 融合算法，鲁棒性强，实时点云密度更高、赋色效果更好，适配更多复杂场景；当处于 RTK 信号丢失环境下，SHARE-SLAM-RTK 算法仍可为室内扫描带来绝对地理坐标，当重新返回到 RTK 信号稳定区域时，融合算法可自动修正系统误差，提升数据精度。
• 性能特点
  • 高精度测量：相对精度可达 1cm，绝对精度优于 5cm，无论是复杂的地形地貌，还是建筑的细微结构，都可以清晰、准确地扫描出来。
  • 快速扫描速度：扫描速度快，短时间内就能获取大量的点云数据，单人单日就能完成传统 3 人团队 3 天的工作量，外业数据完整率超 95%。
  • 实时预览与漏扫补测：微秒级硬同步技术与双大底相机结合，可现场实时预览真彩色点云，及时发现漏扫和细节不清的地方，当场进行补测，减少返工率。

应用领域

• 测绘工程领域
  • 地形测量：能进行大坝和电站基础地形测量、公路与铁路测绘、河道测绘、桥梁与建筑物地基测绘等，快速获取高精度地形数据，生成地形模型，为工程设计和施工提供可靠依据。
  • 变形监测：可用于隧道的检测及变形监测、大坝的变形监测，通过实时扫描获取数据，及时发现结构的变化和潜在问题。
• 建筑领域
  • 建筑设计与施工：对建筑物内部及外观进行测量保真，快速生成建筑物的三维模型，为建筑设计、施工、改造提供精确数据，点云数据可直通 BIM/CAD，实现高效制图建模。
  • 建筑结构检测：可用于桥梁改扩建工程、桥梁结构测量、结构检测与监测，精确获取桥梁的几何尺寸、空间位置等信息，为桥梁的维护、改造提供数据支持。
• 文物保护领域 ：对于古建筑、雕像等文物的保护测量具有重要意义，可在不接触文物的情况下获取其三维信息，为文物的修复、展示、研究提供详细资料，也可用于遗址测绘、赝品成像等。
• 紧急服务业
  • 自然灾害调查：在自然灾害调查中，如滑坡泥石流预警、灾害预警和现场监测，以及森林火灾监控等方面，能及时提供受灾区域的三维数据，帮助评估灾害损失和制定救援方案。
  • 事故现场记录：在交通事故正射图、罪现场正射图的绘制中，可准确记录现场情况，为调查和处理提供依据。
• 娱乐业
  • 影视制作：可用于电影产品的设计，为电影演员和场景进行设计，创建虚拟场景和角色模型。
  • 游戏开发：在 3D 游戏的开发中，提供真实的场景数据，增强游戏的沉浸感。
• 采矿业 ：可在露天矿及金属矿井下作业，对一些危险区域如塌陷区域、溶洞、悬崖边等进行三维扫描，获取地形和地质信息，帮助矿山企业进行资源评估、开采规划和安全管理。
• 林业领域 ：可用于森林资源调查，通过三维点云构建森林 “数字孪生”，精准捕捉树木的胸径、树冠轮廓等信息，测算森林蓄积量、追踪树木生长趋势、监测古树、优化间伐方案等。