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一、产品定位与核心价值

华微 4 号专为水文现代化测验打造，核心解决传统人工测流 “效率低、风险高、浅滩难测、数据不连续” 等痛点，融合北斗高精度定位与智能船控，实现全自动断面测流、水下地形扫测，单人即可完成部署作业，大幅提升水文测验的安全性、精准度与作业效率华测导航。
核心价值：

• ✅ 替代人工涉水 / 驾船测流，规避复杂水域人身风险
• ✅ 适配主流 ADCP 与多波束，一套平台兼容多场景测量
• ✅ 一体化作业 + 智能软件，缩短内外业周期、降低人力成本
• ✅ 轻量化 + 快速部署，满足应急监测与日常测验双重需求

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二、核心技术参数（官方标准）

船体设计

• 尺寸：1200mm × 750mm × 400mm
• 材质：高强度高模量碳纤维，HPT 一体成型
• 船型：三体船（稳定性强，抗风浪更优）
• 自重：13kg，整船重量（含电池）：36kg
• *大载重：40kg
• 抗风浪：3 级风，2 级浪
• 吃水：24cm
• 防护：双层船壳防水防沉，IP67 防尘防水
• 外观：醒目黄色船壳，便于识别与回收

导航定位

• 内置双天线 GNSS，支持北斗 + GPS，无需外接 RTK，保证直线走航与高精度定位
• 定位精度：厘米级（RTK 模式）

动力与续航

• *大船速：7m/s（适配高流速水域）
• 续航：单电池约 9 小时 @1.5m/s 巡航，支持热插拔，可快速更换电池，保障长航时连续作业
• 推进：钛合金马达，防缠绕设计，减少水草吸附

安全与避障

• 毫米波避障雷达：覆盖 0.2–40m，支持 64 目标跟踪
• 360° 视频监控 + 摄像头，辅助判断岸边距离，提升复杂环境安全性
• 多重安全策略：浅滩倒车、低电返航、失联返航、碰撞预警，保障无人船安全作业

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三、核心功能特点

1. 全自动水文测验

• 预设断面，一键执行自动走航、悬停、转向、返航，无需人工干预
• 自适应水流：自动修正航线，保持直线走航，确保 ADCP 测流数据精准
• 数据实时回传：流速、流量、水深、位置等参数实时显示，异常自动告警

2. 极速部署 + 便捷操作

• 船体轻（13kg），单人可搬运、下水
• ADCP 与电池15 秒快速拆装，无需复杂工具
• EasySail 安卓控制软件：可视化航线规划、实时监控、参数调节、数据导出一体化，无需电脑配合，外业更高效

3. 超强兼容性与扩展能力

核心兼容：

1. 适配市面90% 主流走航式 ADCP（声学多普勒流速剖面仪），测流精度可达 0.2cm/s，*大测深 180m，获取全水层流速、流量与剖面数据
2. 适配华测 HQ-400 集成化小型多波束测深系统：盲区小、分辨率高，快速生成高精度水下点云，构建数字高程模型（DEM）华测导航

扩展搭载（按需定制）：

• 单波束测深仪、侧扫声呐（水下目标成像，如沉船、管线探测）
• 水质多参数传感器（pH、溶解氧、电导率、浊度等实时监测）
• 激光雷达、前视声呐（辅助避障与复杂水域侦查）

4. 防缠绕 “黑科技”

创新设计减少水草、杂物缠绕，提升复杂水域适应性：

• 混动水压转换技术：优化螺旋桨动力学，减少轴心吸附
• 实时缠绕自检：自动识别缠绕风险，降低故障停机概率

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四、典型搭载方案详解

方案 1：水文测流（ADCP 搭载）

核心目标：断面流速、流量、流向全参数测量推荐搭配：主流走航式 ADCP（如华测 RS 系列）作业流程：

1. 布设断面→软件规划航线→设定参数
2. 无人船自动走航，ADCP 实时采集不同水层流速、流量剖面
3. 数据实时回传，自动生成流量报表
4. 适用于：河道常规测流、汛期应急监测、水库下泄流量监测、灌溉渠道流量测量华测导航

方案 2：水下地形测量（HQ-400 多波束）

核心目标：高精度水下三维地形重建推荐搭配：华测 HQ-400 集成化小型多波束核心优势：

• 一体化设计，免安装校准，下水即测
• 盲区低、分辨率高，点云精度达厘米级
• 适用于：航道疏浚检测、桥墩 / 堤坝水下基础探测、水库库容计算、湖泊水下地形测绘

方案 3：水质 + 测流一体化监测

定制搭载水质多参数仪 + ADCP，同步获取水流数据与水质指标，适配环保监测、水源地保护、黑臭水体治理等场景

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五、核心应用场景

1. 水文日常测验

• 河道断面流速、流量常规监测
• 水文站自动化值守（替代人工定时测流）
• 中小河流、灌区渠道流量精准测量
• 优势：单人操作、自动走航、数据连续、报表自动生成华测导航

2. 防汛应急监测

• 汛期高流速、复杂水域流量快速测定
• 堤坝决口、漫滩区域水流监测，为抢险提供数据支撑（如洞庭湖决口封堵应用）
• 断网断电等极端环境下，依靠本地自主导航完成前突侦查，获取水下地形与水流数据
• 优势：快速部署（2 分钟内下水）、抗风浪能力、多重安全保障

3. 水下地形测量

• 内河航道：浅滩、礁石探测，保障通航安全
• 水利工程：水库库容计算、堤坝基础冲刷检测、桥墩防撞检测
• 港口码头：港池疏浚验收、水下障碍物排查
• 优势：高效率（3 小时完成 0.5 平方公里测量）、高密度点云、兼容浮泥 / 高含沙水体

4. 水利工程与环保应用

• 水利工程：施工期水流监测、竣工后效果评估
• 水环境：黑臭水体、入河排污口同步监测（流量 + 水质）
• 水资源管理：取水口流量计量、灌区用水精准管控

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六、产品优势总结

1. 极至便携：13kg 自重 + 快速拆装，单人搬运、轿车后备箱收纳，解决复杂地域运输难题
2. 全能兼容：ADCP 测流、多波束测深、水质监测等一机多用，降低设备投入
3. 智能高效：免规划全自动 + 实时数据处理 + 自动报表，大幅减少人力成本
4. 安全可靠：三体稳性 + 毫米波避障 + 多重返航 + 双层船壳，保障复杂水域作业安全
5. 数据精准：北斗双天线 RTK + 自适应走航，确保测流、测深数据精度符合行业标准华测导航

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七、华微 4 号 vs 华微 4 号 Pro 简要区别

• 华微 4 号：基础款，载重 40kg，主打水文测流，适配常规水文场景
• 华微 4 号 Pro：旗舰款，载重 50kg，新增混动水压转换、钛合金推进器、盲区优化（10cm）、测距分辨率 3mm，更适合复杂水草区、高精度地形测量场景