当前位置：
深圳市鹏锦科技有限公司 >
产品中心 >
工业机器人 > PJKYF-20M轮足四足机器狗工业巡检与应急作业解决方案
PJKYF-20M轮足四足机器狗工业巡检与应急作业解决方案
| 产品型号： |
YF-20M |
| 品 牌： |
PJK |
|
|
| 所 在 地： |
广东深圳福田区 |
| 更新日期： |
2026-03-17 |
| | 品牌：PJK | | 型号：YF-20M | | 加工定制：否 | |
| | 适用范围：无人化巡检、侦察、测绘与应急作业 | | 型号：YF-20M | | 加工定制：否 | |
YF-20M 轮足四足机器狗工业巡检与应急作业解决方案
深圳市鹏锦科技有限公司，欢迎咨询 赖小姐
一、产品定位与核心定位
YF-20M（云深处「山猫 M20」）是一款
轻量化工业级轮足四足机器人，专为复杂地形巡检、高危场景作业设计，兼顾轮式高速移动与足式越障能力，填补了小型与大型机器狗之间的能力空白，是高性价比的工业巡检与应急作业解决方案。
二、核心技术参数
表格
| 类别 |
关键参数 |
| 整机重量 |
33kg（单人可轻松搬运） |
| 外形尺寸 |
约 750×500×600mm |
| 有效负载 |
15kg（极限负载 50kg） |
| 续航能力 |
有效负载下 2.5 小时；支持热插拔电池，换电不停机 |
| 越障能力 |
*大可攀爬 80cm 台阶，可通过 50cm 窄通道，支持上下楼梯 |
| 防护等级 |
IP66（防尘防水），工作温度 -20℃～55℃ |
| 感知系统 |
96 线激光雷达（360°×90° 全覆盖）+ 双向照明，支持 SLAM 自主导航、全向避障 |
| 运动模式 |
轮足一体切换，前肘后膝 / 全肘式双构型，全地形自适应行走 |
| 拓展接口 |
支持挂载云台、气体检测仪、热成像相机、应急照明等外设 |
三、核心产品优势
- 轮足复合运动：平地模式下以轮式高速移动（效率高、噪音低），复杂地形切换为足式行走，完美兼顾速度与越障能力。
- 轻量化强性能：33kg 机身却能承载 15kg 负载、攀爬 80cm 台阶，在同级别机器狗中越障能力领先。
- 极端环境适应：IP66 防护 + 宽温工作范围，可在雨雪、沙尘、高温 / 低温户外场景稳定作业。
- 易部署与运维：单人可搬运、热插拔电池快速换电，支持自主充电（选配），大幅降低运维成本。
- 高性价比：相比海外同类产品（如 Boston Dynamics Spot），价格仅为其 1/7 左右，更适合国内工业场景批量部署。
四、典型应用场景
1. 工业巡检场景
- 电力巡检：变电站、输电塔、电缆隧道的设备温度、外观、局部放电检测，替代人工登高、下隧道作业。
- 油气 / 管廊巡检：石油管道、综合管廊内的泄漏检测、结构裂纹巡查，避免人员进入易燃易爆、缺氧危险区域。
- 矿山 / 隧道巡检：地下矿山、铁路隧道的围岩变形、瓦斯浓度、积水监测，保障作业安全。
2. 应急与安防场景
- 消防搜救：火灾、地震废墟中搜救被困人员，传输实时画面与环境数据，避免救援人员二次伤害。
- 安防巡逻：园区、边境、核电站等封闭区域 24 小时无人巡逻，识别异常入侵、火情、设备故障。
- 危险作业：化工泄漏、爆炸现场的环境侦察与样本采集，执行高风险探测任务。
3. 科研与特种场景
- 科研平台：为高校、科研机构提供移动机器人开发与算法验证平台，支持二次开发与外设拓展。
- 物流配送：山地、景区、老旧小区等复杂地形的*后一公里配送，解决传统配送车辆无法到达的问题。
