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    经纬 M300 RTK 环扫毫米波雷达支持哪些功能

    2021-02-05 11:46:18  来源:深圳市鹏锦科技有限公司

    经纬 M300 RTK 环扫毫米波雷达支持哪些功能
    强大的飞行平台,需要搭配强大的负载,以更好地释放它的潜能。近期,经纬  M300 RTK 喜讯不断。继 DJI P1 测绘相机之后,环扫毫米波雷达也于 2 月 3 日正式开放下单。

     

    在这个避障神器的加持下,经纬 M300 RTK 的巡检安全性和全天候作业能力都将得到明显的提升。

     

     

    小科普

     

    从技术上说,毫米波雷达,所使用的是波长为1~10 毫米左右的电磁波。它有如下好处:

     

    一、探测能力强。毫米波可以分辨出相距更近的小目标或者更清晰地观察到目标细节。以经纬 M300 RTK 的环扫毫米波雷达为例,小到电线、大到墙面的障碍物,它都可以识别。

     

     

    二、全天候。毫米波的传播受气候的影响非常小,全天候作业能力更强。在雨天、夜晚、桥底等光线不佳的状况下,都可以顺利作业。

     

     
     
     
    桥洞作业
     

    三、小型化。毫米波元器件的尺寸要小得多,因此毫米波雷达硬件更容易小型化、轻量化。经纬 M300 RTK 的环扫毫米波雷达仅重 371g,装配轻便,对无人机的续航能力影响较小。

     

     

     

    正是因为这些技术优势,搭载了环扫毫米波雷达的经纬M300 RTK ,才能拥有更强大的避障能力,对于高压线、树枝这类细小的、视觉系统难以捕捉的障碍物,也能准确识别。在夜间飞行这类视觉无法生效的场景,毫米波雷达依然能够发挥作用,提升飞行作业安全性。

     

     

    毫米波雷达探测到的高压线点云图侧视效果

     

     

     

    应用案例

     

    近期,莆田市公安局巡支队无人机战队,便使用了大疆经纬M300 RTK 搭载毫米波雷达,进行城市道路低空巡查及夜间山林低空搜救演练及实战应用,取得不错效果。

     

     
    经纬 M300 RTK 搭载毫米波雷达夜间作业
     
     

     

    与之前的单纯视觉避障相比,毫米波雷达拥有更精细的识别度,有效改善了对细小树枝、栏杆电线、玻璃幕墙等细小障碍物的识别效果,大大提高飞行安全性。

     

    实际应用证明,搭载了环扫毫米波雷达的经纬 M300 RTK,可以在如路边警示标志物等障碍附近自动悬停,也可以在光照不佳的夜间顺利飞行。这将使无人机在路况巡检、夜间作业等场景,更好地发挥作用。

     

     

     

     

    常见问题

     

    一、经纬 M300 RTK 环扫毫米波雷达支持哪些功能?

    支持检测水平全向范围以及上方障碍物,并进行避障,保障作业安全。

     

    二、经纬 M300 RTK 环扫毫米波雷达与农机 T30、T20、T16、T10 的雷达是否通用?

    经纬 M300 RTK环扫毫米波雷达与农机的雷达均不通用。

     

    三、经纬 M300 RTK 环扫毫米波雷达探测范围和距离分别是多少?

    探测角度:水平方向 360°,垂直方向 60°,上方 45°。

    探测距离:1.5 - 30 米。

    有效避障速度:<10m/s。

    雷达模块的探测距离因障碍物大小和材质而异,例如:对于强反射物体(如建筑物)有效探测距离约为 30 米,对于弱反射物体(如干枯的树枝)约为 15 米。

     

     

     

    四、经纬 M300 RTK环扫毫米波雷达的防护等级是多少?

    经纬 M300 RTK环扫毫米波雷达具备 IP45 防护等级。防护等级非永久有效,或因长期使用、磨损导致防护等级下降。

       

    五、经纬 M300 RTK环扫毫米波雷达使用注意事项?

     

    1.飞行器电源处于开启状态时或飞行结束后,请勿用手直接接触雷达模块的金属部分,否则可能造成烫伤。

     

    2.需要在 DJI Pilot App 中开启雷达避障功能,设置飞行器安全距离(建议大于2.5 米);使用雷达避障功能,飞行速度应小于 10 m/s,为了获得更佳的避障体验,建议飞行高度大于 4 米。

     

    3.探测距离与物体反射率有关,对于强反射率物体(如建筑物)有效探测距离可达 30 米,弱反射率物体(如干枯的树枝)探测距离为 15 米。在有效探测距离以外,雷达障碍物感知功能可能受到影响或无效。

     

    4.姿态模式下无法使用雷达避障功能。

     

    5.飞机在地面上,雷达进入低功耗模式,此时无法通过 DJI Pilot APP 查看雷达动态目标图。

     

    6.请全程保持对飞行器的控制,切勿完全依赖雷达模块及 DJI Pilot APP 提供的信息。请保证视线良好,依靠肉眼观察,合理判断飞行状况,及时躲避障碍物。


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