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    DJI 大疆高精导测绘L1激光雷达

    产品型号: L1
    品  牌: DJI
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    所 在 地: 广东深圳福田区
    更新日期: 2024-02-29
    详细信息
    大疆高精导测绘L1激光雷达



    产品描述

    L1集成Livox激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬M300 RTK和大疆智图,形成一体化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。



    激光雷达的原理
    激光是一种特殊的光,在生活中充满了对光的运用,上网时离不开光纤,光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。



    Livox激光雷达的特点

    Livox激光雷达使用框幅式设计
    测量距离 450 m(反射率 80%,0 klx)
    有效点云数据率 240000 点/秒
    支持线性扫描模式与花瓣扫描模式



    激光如何测距
    Livox激光雷达由三大模块组成:发射、扫描接收。
    首先发射模块的激光器发射激光,通过反射镜和透镜使之变成平行光,然后通过扫描模块的两个旋转棱镜改变光路,使激光从某个角度发射出去。



    激光打到物体上,会沿原光路反射回来,被光电转换模块接收。 在已知光速的前提下,通过激光从发射到接收的飞行时间,计算得到与目标物体之间的距离。
    什么是点云数据
    通过持续对目标在各角度上进行照射,并结合高精度惯导数据,可得到目标的三维数据。



    与相机拍摄的照片不同,得到的数据是由点组成的,这些点一般包含位置信息(X、Y、Z)、光强、回波数等信息。我们把这些点组成的数据称之为点云。
    激光与可见光数据融合
    DJI L1还加入了测绘相机,激光雷达能呈现物体结构,但不能获取物体的色彩及纹理。测绘相机的集成正是为了解决这一问题,它给激光雷达获取的点云数据添加色彩及纹理信息,生成真彩色点云。


    实景模型

    还不止这些,通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出,实现一键式操作。




    激光雷达的应用

    地形测绘凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层,提取高精度 DEM,进而快速生成地形图。




    工程测量
    快速生成高精度点云与模型,应用于工程勘察设计、工程监理、工程验收、工程维护等工程测量场景。



    树障分析
    激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型,在模型上即可测量导线与树木的距离,为树障分析提供准确依据。






    总体参数

    产品名称:DJI L1

    尺寸:152×110×169mm

    重量:约 900g

    系统功耗:30W

    防护等级:IP44

    支持机型:经纬 M300 RTK

    工作温度:-20℃ 至 50℃

    存储温度:-20℃ 至 60℃

    系统性能
    量程:450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx
    点云数据率:单回波:320000pxs/s;多回波:640000pxs/s
    系统精度:平面精度:250px @ 50m;高程精度:125px @ 50m
    实时点云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色
    激光雷达
    测距精度:75px @ 100m
    多支持回波数量:3
    扫描模式:重复线性扫描模式;非重复花瓣扫描模式
    FOV:重复线性扫描模式:70.4°×4.5°;非重复花瓣扫描模式:70.4°×77.2°
    激光安全等级:Class 1
    惯导系统
    IMU更新频率:200Hz
    加速度计量程:±8g
    角速度计量程:±2000dps
    航向精度:实时:0.18°;后处理:0.08°
    俯仰/横滚精度:实时:0.03°;后处理:0.025°
    辅助定位相机
    分辨率:1280×960
    FOV:95°
    测绘相机
    传感器尺寸:1 英寸
    有效像素:2000 万
    图像尺寸:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
    焦距:8.8mm / 24mm(等效)
    快门速度:机械快门:1/2000 - 8 秒;电子快门:1/8000 - 8 秒
    ISO:视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)
    光圈:f/2.8 - f/11
    云台参数
    稳定系统:3 轴(俯仰,横滚,平移)
    角度抖动量:0.01°
    安装方式:DJI SKYPORT 快拆
    可控转动范围:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
    工作模式:跟随/自由/回中
    数据存储
    原始数据存储:照片/IMU/点云数据存储
    点云数据存储:实时建模数据存储
    支持的存储卡类型:microSD 卡:传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡,*大支持 256GB 容量
    后处理软件
    支持软件:大疆智图
    数据格式:大疆智图支持标准格式点云模型导出:点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
    大疆高精导测绘L1激光雷达
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