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    DJI 大疆精灵 P4R SE三维模型无人机飞行器

    产品型号: 精灵P4R SE版
    品  牌: DJI
      价格电议,您可以向供应商询价得到该产品价格
    所 在 地: 广东深圳福田区
    更新日期: 2024-06-21
    详细信息
    大疆精灵 P4R SE三维模型无人机飞行器

    精灵 4 RTK  是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。

    航测新纪元
    系统全面升级,将航测精度提升至全新标准,为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点,简化作业流程,降低时间成本。


    厘米级定位系统
    精灵 4 RTK  集成全新 RTK 模块,拥有更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的绝对精度。支持 PPK 后处理。飞行器持续记录卫星原始观测值、相机曝光文件等数据,在作业完成后,用户可直接通过 DJI 云 PPK 服务解算出高精度位置信息。定位系统支持连接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站,并可通过 4G 无线网卡或 WiFi 热点与 NTRIP 连接。


    TimeSync 精准数据采集
    为配合精灵 4 RTK 定位模块,全新 TimeSync 系统应运而生。实现飞控、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步,相机成像时刻毫秒级误差。对相机镜头光心位置和 RTK 天线中心点位置进行补偿,减少位置信息与相机的时间误差,为影像提供更精确的位置信息。


    高精度成像
    1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄,消除果冻效应,有效避免建图精度降低。借助高解析度影像,精灵 4 RTK 在 100 米飞行高度中的地面采样距离(GSD)可达 2.74 厘米。每个相机镜头都经过严格工艺校正,以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。


    **航线规划应用
    带屏遥控器内置全新 GS RTK App,帮助用户智能控制精灵 4 RTK 采集数据。GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、仿地飞行、大区分割等多种航线规划模式,同时支持 KML/KMZ 文件导入,适用于不同的航测应用场景。 带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏,强光环境下作业仍可清晰显示。


    开发专属应用程序
    SDK 遥控器可直接连接您的 Android 或 iOS 移动设备,运行 DJI Pilot、GS Pro 地面站**版等应用程序。用户还可针对业务特点,通过 DJI Mobile SDK 开发第三方应用程序,打造定制化解决方案,让精灵 4 RTK 与作业场景紧密结合。


    OcuSync图传系统
    OcuSync 图传系统稳定可靠,提供远达 7 公里的高清图传,轻松应对大范围测绘任务。

    *FCC 标准,在无干扰室外空旷环境中测得。*远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可,否则请务必在视距范围内飞行。




    无缝兼容 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站
    支持搭配 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站使用,获取实时差分数据。手持 D-RTK 2 移动站也可进行点测量,采集目标点的准确坐标。





    飞行器
    重量(含桨和电池)              1391 g
    轴距                              350 mm
    *大起飞海拔高度                  6000 m
    *大上升速度                      6 m/s(自动飞行)
                                      5 m/s(手动操控)
    *大下降速度                      3 m/s
    *大水平飞行速度              50 km/h(定位模式)
                                      58 km/h(姿态模式)
    *大可倾斜角度                    25°(定位模式)
                                      35°(姿态模式)
    *大旋转角速度                      150°/s(姿态模式)
    飞行时间                      约 30 分钟
    工作环境温度                      0℃至 40℃
    工作频率                      2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
                                      5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
    等效全向辐射功率(EIRP)      2.4 GHz 
                                      CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm
                                      5.8 GHz
                                      SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm
    悬停精度                      启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
                                      垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

    未启用 RTK:
                                      垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
                                            ±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
                                      水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
                                            ±1.5 m(GNSS 定位正常工作时)
    图像位置补偿                      相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正                                  向分别指向飞行器前、右、下方
    建图功能
    建图精度 **                      满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求
                                      **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
    地面采样距离(GSD)               (H/36.5) cm/pixel,H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
    采集效率                      单次飞行*大作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 GSD 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)
    可控转动范围                      俯仰:-90°至 +30°
    速度测量范围                      飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)
    高度测量范围                      0 - 10 m
    精确悬停范围                      0 - 10 m
    障碍物感知范围                      0.7 - 30 m
    使用环境                     表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
    视觉系统
    速度测量范围                     飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
    高度测量范围                      0 - 10 m
    精确悬停范围                      0 - 10 m
    障碍物感知范围                 0.7 - 30 m
    FOV                              前/后:水平60° , 垂直±27°
                                      下视: 前后70° ,左右50°
    测量频率                     前/后:10 Hz;
                                     下视: 20 Hz
    使用环境                     表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
    相机
    影像传感器                     1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)
    镜头                             FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
    光圈                             f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)
    ISO 范围                     视频:100 - 3200(自动)
                                     100 - 6400(手动);

    照片:                           100 - 3200(自动),
                                     100 - 12800(手动)
    机械快门                     8 - 1/2000 s
    电子快门                     8 - 1/8000 s
    照片*大分辨率                     4864×3648(4:3);
                                     5472×3648(3:2)
    录像分辨率                     H.264,4K:3840×2160 30p
    设计总画幅                    5640×3710
    有效画幅                     5472×3648
    视频*大码流                     100 Mbps
    照片格式                     JPEG
    视频格式                     MOV
    支持文件系统                     FAT32(≤ 32 GB);
                                     exFAT(> 32 GB)
    支持存储卡类型                     写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,*大支持 128 GB 容量
    工作环境温度                     0℃至 40℃
    智能飞行电池                    (PH4-5870mAh-15.2V)
    容量                             5870 mAh
    电压                             15.2 V
    电池类型                           LiPo 4S
    能量                             89.2 Wh
    电池整体重量                     468 g
    工作环境温度                     -10℃至 40℃
    *大充电功率                     160 W
    遥控器智能电池                  (WB37-4920mAh-7.6V)
    容量                             4920 mAh
    电压                             7.6 V
    电池类型                     LiPo 2S
    能量                             37.39 Wh
    工作环境温度                     -20℃至 40℃
    电源适配器                      (PH4C160)
    电压                             17.4 V
    额定功率                     160 W

    GNSS
    单频高灵敏度 GNSS             GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区);
                                     GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
    多频多系统高精度 RTK GNSS     使用频点:
                                     GPS:L1/L2;
                                     GLONASS:L1/L2;
                                     BeiDou:B1/B2;
                                     Galileo:E1/E5

    首次定位时间:                   < 50 s

    定位精度:                       垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
                                     水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
                                     1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm
    云台
    稳定系统                     3-轴(俯仰、横滚、偏航)
    可控转动范围                     俯仰:-90°至 +30°
    *大控制转速                     俯仰:90°/s
    角度抖动量                     ±0.02°
    红外感知系统
    障碍物感知范围                     0.2 - 7 m
    FOV                             水平70°
                                     垂直±10°
    测量频率                     10 Hz
    使用环境                     表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
    遥控器
    工作频率                     2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
                                     5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国)
                                     等效全向辐射功率(EIRP)    
                                     2.4 GHz CE / MIC / KCC:< 20 dBm

                                     5.8 GHz
                                     SRRC / FCC:< 26 dBm
    信号*大有效距离             FCC:7 km;
                                     SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
    功率                             16 W(典型值)
    显示设备                     5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系统
    内存                             4G RAM+16G ROM
    工作环境温度                     0℃至 40℃
    智能飞行电池管家                (PHANTOM 4 CHARING HUB)
    电压                             17.5 V
    工作环境温度                     5℃至 40℃
    智能电池充电管家(WCH2)
    输入电压                     17.3 - 26.2 V
    输出电压电流                     8.7 V,6 A;
                                     5 V,2 A
    工作环境温度                    5℃至 40℃
    SDK 遥控器
    工作频率                     2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国)
                                     5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区) 
    等效全向辐射功率(EIRP)     2.4 GHz
                                     CE / MIC / KCC: < 20 dBm
                                     5.8 GHz 

                                     FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 
    信号*大有效距离             FCC / NCC: 7 km;
                                     CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
                                    (无干扰、无遮挡) 
    内置电池                     6000 mAh 2S 锂充电电池
    工作电流/电压                    1.2 A @ 7.4 V 
    移动设备支架                     适用于平板电脑或手机
    工作环境温度                     0° 至 40° C 
    大疆精灵 P4R SE三维模型无人机飞行器
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