深圳市鹏锦科技有限公司，欢迎咨询 赖小姐

一、产品定位

禅思 L3 是大疆首款长测程高精度航测激光雷达系统，全栈自研、软硬件一体化，以十万级定价打破百万级设备垄断。核心定位是解决复杂场景（大高差、密林冠层、电力交跨）下 “测程不足、穿透不强、精度不稳、效率偏低” 四大痛点 —— 用更小光斑、更远测程、更强穿透、更高效率，推动激光雷达航测从 “专邺专属” 走向 “行业普惠”，适配国土测绘、电力巡检、林业调查、应急救援、基建工程等多领域高精度三维建模需求。
适配平台：DJI Matrice 400 无人机（需搭配禅思 L3 单云台组件，145g），SKYPORT 快拆即插即用

---

二、核心参数（官方标准）

激光雷达系统

• 波长：1535nm（人眼安全 Class 1），植被穿透能力远超传统 905nm 激光
• 测程：10% 反射率下950 米，80% 反射率下 2000 米
• 点频：10 万～200 万点 / 秒灵活可调，*大 16 回波探测，可穿透多层植被冠层
• 激光发散角：0.25mrad（仅为 L2 的 1/5），120m 处光斑直径仅 41mm，能清晰识别 12mm 钢芯铝绞线等细小目标
• 测距精度：150m 内重复测距误差 **<5mm**

双一亿像素可见光测绘相机

• 传感器：4/3 CMOS，等效 28mm 焦距，73.3° 对角视场，107° 拼接超宽视角
• 核心价值：一次飞行同步获取真彩色点云 + 高精度 DOM（数字正射影像），无需分飞采集，旁向重叠率仅需20%，效率提升 50%+DJI Enterprise
• 成像质量：300m 航高 GSD 达3cm / 像素，细节清晰可辨

精度与效率

• 系统精度（实验室 RTK/PPK + 免像控）：
  • 120m 航高：垂直精度3cm(RMSE)，水平精度 4cm (RMSE)
  • 300m 航高：垂直精度 5cm (RMSE)，水平精度 7.5cm (RMSE)
  • 500m 航高：垂直精度 10cm (RMSE)，满足 1:500~1:2000 比例尺测绘
• 作业效率（搭配 M400）：
  • 300m 典型航高：单架次覆盖 10 平方公里
  • 单日作业：可达100 平方公里（平坦地形、20% 旁向重叠、17m/s 航速、有效飞行 6 小时）
• 点云厚度：仅为 L2 的一半，数据更纯净，便于后期处理

物理与防护

• 重量：1.6kg（不含单云台组件），轻量化设计，不影响 M400 续航
• 尺寸：192×162×202mm
• 防护等级：IP55 防尘防水，宽温域 - 20℃~50℃，适应恶劣野外环境
• 位姿系统：航向精度 0.02°、俯仰 / 横滚精度 0.01°（后处理 1σ），保障点云配准精度

---

三、核心系统优势详解

1. 1535nm 强穿透 + 长测程：突破复杂场景采集瓶颈

• 植被穿透：1535nm 波长能量密度更高，配合 16 回波探测，可穿透10 层以上植被冠层，精准获取林下真实地形，解决山区 / 林区测绘 “植被遮挡、数据失真” 核心痛点
• 大高差作业：950 米超长测程，轻松应对峡谷、山地、矿区等大高差场景，减少飞行架次与转场时间
• 远距离细节：0.25mrad 小光斑，300m 外仍能分辨电线、树枝、铁轨等精细结构，电力 / 铁路巡检更精准

2. 三种扫描模式：精准匹配场景需求

禅思 L3 创新设计三种扫描模式，兼顾精度、穿透与效率

• 一字形重复扫描：点云分布均匀，适合高精度地形测绘、DEM 生成，保障数据一致性
• 米字形重复扫描：多发射角度、强穿透，适合林地测绘、密集建筑区，穿透冠层 / 建筑间隙获取地面点
• 非重复扫描：广覆盖、高效率，适合电力通道巡检、带状地形（公路 / 铁路），单趟覆盖宽幅，无需频繁转向

3. 仿线 + 仿地飞行：电力 / 林业 / 山地作业效率倍增

• 仿线飞行：*高支持130 米超远仿线作业，电力巡检无需绕行交跨，一次性获取完整通道数据（含杆塔、导线、周边植被），内蒙古 500kV 线路实测缺陷检出率提升 40%
• 仿地飞行：实时跟随地形起伏调整高度，规避山体、树木障碍，保障复杂地形数据完整性与安全性

4. 软硬件全链路闭环：高效作业 + 流畅出图

禅思 L3 构建从采集到应用的完整生态，无需第三方软件：

• 采集端：DJI Pilot 2 规划航点 / 面状 / 带状航线，实时监控作业状态
• 处理端：大疆智图免费支持点云融合、分类、高斯重建、多格式导出（LAS/LAZ/PLY/OBJ 等）
• 应用端：大疆智模高效编辑模型，支持语义分类；司空 2 云端管理数据，便于协同共享DJI
• 核心优势：免像控作业满足 1:500 高精度要求，节省 60%+ 外业工作量（传统需布设大量像控点）

5. 轻量化 + 高集成：灵活部署 + 长航时作业

1.6kg 轻量化机身，集成激光雷达、双相机、高精度 IMU、三轴增稳云台于一体，原生适配 M400，无需额外改装，SKYPORT 快拆即插即用，单人即可完成设备组装与作业，大幅降低人力成本与时间成本DJI Enterprise。

---

四、五大核心行业应用场景

1. 地形测绘与国土调查：免像控达标 1:500，外业效率 ×4

核心痛点：传统测绘需大量像控点，外业工作量大；密林 / 山地等复杂地形数据采集难、精度低L3 解决方案：

• 120m 航高垂 3cm / 水 4cm 精度，免像控满足 1:500 比例尺地形图，直接用于工程验收、土地确权
• 米字形扫描 + 1535nm 强穿透，获取林下真实 DEM，解决山区 “植被盖不住地形” 难题
• 川西高落差密林实测：效率提升 4 倍，数据完整性显著优于传统设备
• 适用：国土三调、耕地保护、矿山测绘、水利勘测、地质调查

2. 电力能源巡检：130m 仿线免绕行，缺陷检出率 + 40%

核心痛点：500kV + 线路交跨多，传统绕行作业效率低、易漏检；植被树障测量精度不足L3 解决方案：

• 130m 超远仿线飞行：无需绕行交跨，一次性获取完整电力通道三维数据（杆塔、导线、金具、周边地形与植被）
• 0.25mrad 小光斑：清晰识别绝缘子、防震锤、导线断股等细小缺陷
• 树障分析：精准测量树木与导线距离，生成危险点报告，指导清障作业
• 实战价值：单日覆盖百公里线路，快速发现隐患，保障电网安全
• 适用：输电线路三维建模、树障巡检、基建勘察、应急抢修

3. 林业资源调查：穿透冠层测地形，蓄积量估算更精准

核心痛点：传统遥感难以穿透密林，林下地形与蓄积量调查依赖人力，成本高、周期长L3 解决方案：

• 1535nm 激光 + 16 回波 + 米字形扫描：穿透多层树冠，获取林下真实地形与单木位置、高度、胸径等参数
• 双一亿像素相机：同步获取真彩色 DOM，辅助树种识别与健康状况评估
• 应用价值：森林蓄积量调查、林地变更监测、碳汇评估、森林防火规划，大幅减少样地设置与外业调查工作量

4. 城市建模与数字孪生：真彩点云 + 高效重建

核心痛点：城市建筑密集、高低错落，传统采集需多架次、多视角，模型拼接易失真L3 解决方案：

• 双一亿像素超宽视场：单架次覆盖更广，旁向重叠率仅需 20%，效率提升 50%+
• 高精度点云 + 真彩色融合：构建细节丰富、纹理真实的三维模型，支持数字孪生城市建设
• 米字形扫描：穿透建筑间隙，获取完整城市三维结构，包括高架桥底、建筑阴影区等死角
• 适用：城市更新规划、智慧园区建设、历史建筑保护、管线三维建模

5. 应急测绘与灾害评估：1 小时内出高精度模型

核心痛点：地震、滑坡、洪水等灾害后，道路中断、地形变化大，传统测绘难以及时响应L3 解决方案：

• 快速部署：M400+L3 单人快速组装，无需复杂准备，可在灾害现场快速起飞
• 全天候作业：IP55 防护 + 宽温域，雨雾、夜间均可作业，穿透烟雾定位火源
• 高效建模：1 小时内完成灾区高精度三维建模，生成 DEM/DOM/ 点云，辅助救援路径规划、灾情评估与灾后重建
• 适用：地质灾害应急、森林火灾监测、应急救援指挥、灾后重建规划

---

五、核心价值总结

1. 精度革命：厘米级免像控，1:500 测绘达标，外业效率提升 60%+
2. 穿透突破：1535nm+16 回波 + 米字扫描，解决密林 / 冠层遮挡痛点
3. 效率倍增：单架次 10 平方公里、单日 100 平方公里，双摄同步出图，旁向重叠率降至 20%
4. 成本普惠：十万级定价 + 智图免费 + 轻量化设计，降低专邺激光雷达应用门槛
5. 场景全覆：地形 / 电力 / 林业 / 城市 / 应急全覆盖，适配 M400 实现 “一机多用”